友情提示：如果本网页打开太慢或显示不完整，请尝试鼠标右键“刷新”本网页！
都市大发明家-第21部分
快捷操作: 按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页 按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页 按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部! 如果本书没有阅读完，想下次继续接着阅读，可使用上方 "收藏到我的浏览器" 功能 和 "加入书签" 功能！
卡拉·斯坦顿连忙说道，“当然可以，这是我的荣幸。”
“你下班之后，我会派人去接你的，晚上见。”
杰布·洛克菲勒挂断电话，从椅子上站了起来，自言自语道，“看来我必须利用家族关系联系一下各大新闻媒体了，绝不能让这些媒体上出现太多与飞行车有关的负面报道。对了，还有杜邦家族和花旗财团，他们也是飞行车的北美地区代理商，也应该在这件事上出一份力，毕竟这是为了大家共同的利益。”
就在杰布·洛克菲勒为了这些事而烦恼的时候，那一千名购买到飞行车的人已经兴奋地驾驶着刚买到的飞行车冲上了天空，而且有一些高调的人已经在facebook或者twitter上晒飞行车了，被中国影迷称为小李子的世界巨星莱昂纳多·迪卡普里奥就是其中一位。
“哈喽，大家好，看看我身边的是什么？没错，这就是我亲自在纽约飞行车4s店排了三个小时的队才买到的星河x系列飞行车！”这是莱昂纳多在facebook上发表的第一张照片。
“这辆飞行车实在是太完美了，自从看了上次的发布会之后，我就为它着迷了，接下来，就让我带大家欣赏一下它那酷炫的科幻造型吧。”莱昂纳多又发表了一组从各个角度拍摄的飞行车照片。
“好了，接下来，我要和美丽动人的伊利斯小姐一起驾驶飞行车环美旅行了。”又是一组照片，照片中~出现了一名让人怦然心动的性~感美女，金发碧眼长~腿的维密天使伊利斯，她是莱昂纳多的新女友。
“无人驾驶功能真是太酷了，让我可以放心的和美丽的伊利斯小姐一起在万米高空之上俯瞰大地，享受别样的刺激……最后，我想说一句，如果你想要泡到顶级的妞，以前需要拥有超跑和游艇，现在则需要拥有一辆飞行车！”许久之后，莱昂纳多又发表了一篇文章，不过这次是没有图片的。
……
莱昂纳多在facebook上拥有众多粉丝，他发布的图片和文章很快就引起了粉丝们的疯狂转发和评论，让热度已经下降的飞行车再次火爆了起来。
（感谢“沉寂的阿宸”，“梅西巴塞罗那”，“自游星空”的打赏，感谢大家的推荐票。谢谢。）
第七十章 该怎么花钱（求推荐票）
第二天，张伟一大早便来到了公司，然后让秘书通知公司领导层九点半开会，不过大家在九点二十分左右就陆续到齐了，所有人脸上都洋溢着笑容，很显然，飞行车在全球范围内的火爆销售给了他们极大的鼓舞。
张伟也不由打量了一下众人，忽然发现了一个自己以前没注意的细节，公司的领导层基本上年龄都不大，年龄最大的是三十五岁的人事部经理许宁，最年轻的则是二十二岁的刘海、秦小布、张志坚！在全世界那些上了规模的企业里，绝对很难找到如此年轻的领导层！
不过，张伟对此很满意，他需要的就是这样年轻有活力的公司！
会议开始后，刘海先汇报了一下飞行车的全球销售情况，然后其他人也陆续汇报了一下自己负责的工作。
所有人都发完言后，张伟才开口说道，“虽然飞行车的产能已经由每月一万辆提高到每月四万辆，但是按照目前的销售形势来看，飞行车还是处于供不应求的状态，一上市就销售一空，因此我们仍需要继续增加生产线，扩充产能，这也是为我们将在一年后推出的中端飞行车做准备。
另外，我们还有一个问题需要考虑，每月四万辆飞行车，两千万、一千五百万、一千万这三款车型的数量分别是五千辆、一万辆、两万五千辆，能给我们带来五千亿销售额，等到高端飞行车的市场需求减少的时候，我们的中端飞行车也差不多要上市销售了，这意味着我们公司以后会一直很有钱，这么多钱存在银行里完全是一种资源浪费，因此，我想让大家讨论一下，我们该怎么把钱花出去？”
经张伟这一提醒，大家也意识到了这个问题，作为有野心有闯劲的年轻人，他们也认为把钱存在银行账户上是一种资源浪费，应该只留下一笔备用金，然后把其他的钱全部花出去，让公司以更快的速度发展。
秦小布抢先说道，“按照公司的发展形势来看，我们现有的一万一千亩土地以后可能不够用，因此我建议在公司附近再买一些地，就先买五万亩，我们这里的工业用地价格是十五万一亩，五万亩只需要七十五亿，只占公司营收的很小一部分。”
张伟听后，忽然想到以后还要建设机器人工厂，可能还有基因进化液工厂，确实需要多储备一些土地，反正也花不了多少钱，因此点点头道，“可以。会议结束之后你就和市政府联系，在我们公司附近再购买十万亩土地，这样一来，我们公司的土地以后也应该够用了。”
“再购买十万亩土地，那么我们公司就有十一万一千亩土地了，妥妥的超过了德国下萨克森州沃尔斯堡的大众汽车厂三万亩的占地面积，成为了世界上占地面积最大的工厂。这也可以算作是我们公司创造的一个世界记录。”
刘海笑了笑，然后说道，“我也有一个建议。所谓能力越大责任越大，企业参与慈善公益事业是世界的潮流。我们公司现在已经成长到一定规模了，也应该启动慈善公益事业了，而且应该把慈善当成企业战略来做。我为什么说要把慈善当成企业战略呢？因为做慈善并不意味着有投入无回报，它也能给公司带来很多好处。
我举两个例子。汶川地震的时候，“王老吉”捐了1亿元，这让广大的中国人民记住了它，即便是后来涨价了，人们吃火锅什么的也全都会买王老吉，后买王老吉改名加多宝，大家又支持加多宝。这样企业的声誉很好，而对地震区的人们也是好事。
思科在市中心为年轻人创建了编程学校，这些年轻人原本的工作机会只有交易毒品。思科创建的学校让这些人学习如何给网络设备编程，因此他们中的许多人最后给it行业工作，获得了不错的报酬并避免了惹上麻烦，而且（因为工作需要）买了很多思科的设备。
当然，做慈善也要有规划，对一家企业来说，专注在自己的业务领域开展慈善活动是最合理的，我们是一家科技公司，就应该更多地从事与科技和教育有关的慈善活动。
我们可以成立一个助学基金，资助全国贫困学生，让那些上不起学的学生可以重返校园，甚至可以负担他们从小学到大学的所有费用。另外，我们还可以在贫困地区捐赠学校，可以叫做“未来小学”、“未来中学”。这其实花不了多少钱，比如说希望工程，它自198~9年10月实施以来，至2004年15年间累计接受海内外捐款也只有22亿，截止2015年，累计接受捐款也只有118。32亿元，这点钱对我们公司来说只是一个很小的数目，但却可以给我们公司竖立良好的社会形象，这些接受了我们资助的学生以后也会对我们有好感。
……”
刘海一连说了十几个慈善计划，足以看出他平时一直对这方面有研究。
而张伟听了之后，也全都批准了，甚至还要求刘海再多做一点慈善计划，至于原因嘛，其实也很简单，那就是张伟这厮对钱看的不是很重，但是对名声和形象却很重视，当他想到那些接受了公司资助的人都会尊敬他、赞美他时，心中就跃跃欲试了。再说了，和公司收入相比，这些慈善计划所花的钱只是九牛一毛。
刘海说完之后，张志坚也接着开口了，“我们公司现在只有反重力飞行车这一个项目，太单一了。因此，我认为我们应该展开大收购，通过收购的方式扩大公司经营范围，当然，我们不能盲目的收购，而是应该专注于科技领域，收购生物医药、人工智能、机器人、物联网、虚拟现实、新材料这些在未来大有前景的领域里的优质企业。”
张伟想起自己正准备研究的机器人技术和已经到手的基因进化液制造技术，点了点头道，“你的想法很不错，就在这些领域选择一些合适的公司收购，不用担心钱的问题，我会在资金上给你最大的支持。另外，我也正式宣布一件事情，我们公司接下来的发展方向是机器人行业和生物医药行业，你们要做好市场调研工作，同时在这两个领域大量招聘资深技术人才。”
……
这次的会议足足开了六个多小时，确定了好几个大计划：
第一，大建设计划。公司要建造一个全球最好的公司总部，要为张伟建立一个全球最好的实验室，预计投资一千亿，上不封顶！
第二，大慈善计划。公司要在全国范围内开展一系列的慈善项目，打造良好的企业形象。当然，这其实也是在为张伟打造良好形象。
第三，大收购计划。公司将全力收购生物医药、人工智能、机器人、物联网、虚拟现实、新材料等在未来大有前景的领域中的优秀企业，储备人才和技术，扩大经营范围。这个计划让大家看到了一个横跨各个领域的科技帝国即将诞生。
会议结束之后，大家都有些疲劳，不过眼神中却有一团火焰在燃烧，因为他们知道公司接下来将迎来一段大发展期。
第七十一章 未来的机器人大军（求推荐票）
离开会议室之后，张伟收拾了一下东西，便准备前往实验楼。
然而，他还没走出多远，秦小布便追了上来，笑嘻嘻道，“大伟，怎么样，那妹子拿下来了没？”
张伟的脸顿时就黑了，这真是哪壶不开提哪壶啊，不过他也没有怪秦小布，毕竟秦小布不知道后来发生的一系列糟心事，再加上他也想找个人倾诉一下，于是就把事情的大致经过说给了秦小布听，当然，他也隐瞒了一些事情，比如说他命令北斗对纽约发动网络恐怖袭击，这件事跟关系再好的人也不能说。
秦小布听完之后，顿时惊呼道，“我去！你这经历完全就是一部谍战片啊！那美国佬也太阴险了！”
说完，他又连忙安慰道，“大伟，这事你也别太放在心上，漂亮妹子多得是，我平时帮你留意一点，一定帮你找一个合你口味的妹子，而且身世绝对清白，不会有那些莫名其妙的身份。”
张伟幽幽说道，“难啊，我现在都有心里阴影了，起码最近一两个月内都没心思找妹子了。”
顿了顿，他接着说道，“小布，你和阿海、志坚三个人平时也要注意点，你们是公司高层，跟我的私人关系也很好，那些人无法从我这儿找到突破口，有可能会将目标转向你们。我会吩咐安保部经理的，给你们三个每人配两个保镖。”
秦小布愣了半晌，然后一脸幽怨的看着张伟，“大伟，你瞎说什么大实话啊！被你这么一说，我以后都不敢随意撩妹了！这可是我人生的最大爱好啊……”
张伟开玩笑道，“好兄弟有难同当嘛。”当然，他实际上是真的为秦小布、刘海、张志坚三人的安全担心。
又聊了一会后，张伟便和秦小布告别，然后来到了实验楼。
“北斗，记录我接下来说的话，然后更新一下重要事项的进度记录。”
张伟吩咐道。
“好的，先生。”
北斗很快回应道。
张伟点了点头道，“第一项，购买超级计算机。已经ok了。等我的新实验室建成之后，国家会派人过来安装。”
“第二项，购买卫星，建设全球卫星导航系统。也已经ok了。国家已经接受了我们90颗卫星的订单，将在两年内完成交货。”
按照张伟的计划，这些卫星的用途绝不仅仅是为了建立全球卫星导航系统。他的“天网计划”也需要有自己的卫星，甚至有可能的话，他还想在卫星上部署天基武器。
“第三项……”
……
张伟说完之后，给自己泡了一杯茶，喝了一口，接着说道，“接下来该启动机器人计划了，北斗，将机器人技术资料调出来给我看。”
“好的，先生。”
北斗说完，电脑屏幕上已经出现了一个个整理好的文件夹，里面全是与机器人技术有关的资料，而且大部分都是机器人公司绝不会外泄的核心技术资料。
不过，张伟并没有立刻阅读这些资料，而是斜靠在椅子上仔细思考，准备好好捋一捋思路。
自1956年机器人产业诞生后，经过60多年发展，机器人早已经从影视小说作品中走向了现实，并且已经给人类社会带来了重大影响。
按照国际机器人联盟（ifr）的分类，机器人一般分为工业机器人、服务机器人和军用机器人。
目前，工业机器人的市场最大，在2017年，全球工业机器人市场容量就已经达到了2700亿，被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业，已经从人类手中抢走了很多工作。根据统计，日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台。
不过，随着互联网、人工智能和新材料等技术的不断进步，大大缩短了服务机器人进入家庭的距离，服务机器人的时代也已经到来了。在保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作领域，都可以看到机器人的身影。
至于军用机器人，也已经是大势所趋。目前全球超过60个国家的军队已装备了军用机器人，种类超过150种，除美国以外，俄、英、德、日、韩等已相继推出各自的机器人战士。其中，美国的军用机器人最先进，早在2007年，美军已经有超过5000个机器人在阿富汗和伊拉克战场部署，而且有消息称，到2040年，美军可能会有一半的成员是机器人。俄罗斯政府也宣布将在每个军区和舰队中组建独立的军用机器人连，到2025年机器人装备将占整个武器和军事技术装备的30％以上。所以说，当今无人化战争的大幕已经开启，在不久的将来，地面作战的核心武器将会是智能军用机器人。
而张伟的目标，则是制造服务机器人和军用机器人。
在服务机器人领域，他的理想目标是制造出《机械公敌》里的ns…5型高级仿人机器人，这是一种长得和真人几乎完全一样的机器人，拥有类似人类的相貌、皮肤、头发，能够说人类的语言，做出人类的表情，身体灵活，力量巨大，速度极快，而且非常聪明。
它能够根据主人的指令或者实际情况执行各种任务，能够完成安全检查、清洁卫生、物品搬运、病况监视、照顾老人儿童、洗菜做饭、上街跑腿购物、报时提醒、紧急救助、家庭财务管理等各种工作，是不是有点无所不能的感觉？没错，它设计的目的就是为了能够在生活的各个方面帮助人类。
张伟完全可以预测，这样的机器人一旦推出，势必会改变整个社会的格局。
人类可以享受到更美好更自由的生活，同时也会造成一部分人失业，比如说翻译、厨师、保姆、快递、保安、服务员、导游等行业都会受到很大的冲击。至于大规模的失业浪潮，这不可避免，同时也没有很多人想象的那么严重，因为机器人的普及还会创造新的产业和就业岗位。
第一次工业革命后，出现了机械化工厂和产业工人；第二次工业革命后，电力得到广泛应用，电力工业丶化学工业丶石油工业和汽车工业产业及相关的工作岗位被创造出来；第三次工业革命则使世界进入了信息化时代，信息技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域被发现。因此，机器人的普及和广泛应用，也必将带来新的产业链条，围绕机器人而产生的大量企业会带来新的就业机会。
况且，智能机器人技术是大势所趋，谁也阻挡不了。全世界各个主要国家都在研究机器人技术，就算张伟不参与，智能机器人也会很快被制造出来。
因此，张伟并不会因为担心机器人会造成失业浪潮就放弃研究机器人，那是因噎废食的愚蠢行为。
至于军用机器人，其实很简单，只要给服务机器人输入战争程序，再给它们配备武器，它们就可以立刻变身成精通杀戮技巧的死神。
当然，张伟还有另外一个想法，那就是制造《钢铁侠》中的钢铁侠盔甲，而且要批量制造，全部由北斗来控制。到时候，如果他遇到了危险，他只要向北斗下达命令，这些钢铁盔甲就能够从千里之外自动飞来救主。
在仔细思考之后，张伟还是打算先制造类似ns…5型的服务机器人，然后将它推向市场。
不仅是因为服务机器人更容易制造，也因为他心中想到了一个“邪恶”的场景，当他制造的机器人遍布全球，被所有人当成了不可或缺的得力助手时，他只要通过远程遥控，就可以控制这些机器人做任何事情，比如说清除敌人！有谁会防备整天和自己相处，并且表现得很无害的机器人呢？当然，不到万不得已的时候，他是不会用出这一招的！另外，他也得想办法让所有人相信这些机器人对人类的安全是无害的！
“我似乎是一个邪恶的科学家呢？”
张伟做出决定之后，不由自言自语道，“不过，我并没有统治世界的疯狂想法，我只是为了保护自己而已，不到万不得已的时候，我一定不会那样做的！”
（问个问题，大家可以接受主角的这种行为吗？接受请在评论区扣1，不能接受也请在评论区扣1……）
（另外，感谢“昵称已经∞存在”，“学生党”，“红沙海魅”，“斛跋睿壱”，“陌上柳絮丶傾城雪”的打赏，感谢大家的推荐票。谢谢！）
第七十二章 关键技术
“北斗，我是一个邪恶的科学家吗？”
张伟自言自语了一会，又问北斗。
“先生，您所做的一切都是对的。”
北斗立刻回应道。
在它的程序设定中，张伟的命令就是最高命令，张伟的利益就是最高利益，因此，它只会这么回答。
听了这个回答，张伟也笑了笑，既然自己已经做出了决定，那就不要再犹豫了，就这么干！
他已经迫不及待的想见到自己构想的那个场景了！
到了那个时候，他才可以算得上是大势已成，自己就是自己的靠山，想要做一件事的时候也不用有太多的顾虑！
张伟深吸了一口气，平复下激动的心情，然后开始投入智能机器人技术的研究中。
智能机器人说起来简单，但是研发制造相当复杂，尤其是智能服务机器人，它需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，这就牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。
因此，想要一个人独立研发制造智能服务机器人，简直就是天方夜谭，不过张伟不一样，他在大发明家系统的帮助下提高了学习能力，然后利用四年时间掌握了诸多科学领域的专业知识，因此他有能力独自完成智能服务机器人的研发制造。
而想要制造出这样的机器人，最关键的技术就是结构设计、感知，认知，行为控制，对众多机器人公司来说，目前的主要瓶颈则是感知和认知功能。
感知，是通过各种传感器来获取外部环境信息的过程，其目的是要让机器人能听会说，能看会认。
这些能力是人类与生俱来的能力，但是想要让机器人做到这些就很难了，需要许多尖端技术，比如三维导航定位技术、视觉感知技术（其中包含人脸识别、手势识别、物体识别和情绪识别等相关技术）、语言交互技术（其中包含语音识别、语音生成、自然语言理解和智能对话系统等）、文字识别技术（也就是让机器人能够通过摄像头来进行文字识别的技术）。
认知，是对信息进行分析、处理，并转化为经验的过程，简而言之就是让机器人能理解，会思考。
比如说，谷歌曾做过一项实验，它让人工智能系统学习识别海量的猫咪图片后，成功绘制出了一个系统自己所理解到的猫咪，这已经达到了一个三岁儿童的智力水平。
然而，对于张伟来说，感知和认知恰恰是最好解决的问题，因为这都属于人工智能技术的范畴。所以说，他已经掌握了智能机器人最关键的技术。
……
接下来的时间里，张伟一直沉浸在智能机器人技术的研究中，直到晚上九点多，肚子饿得咕咕叫，他才意识到自己该回家了，连忙收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊和已经伤愈了的蒋文和一起回家。
回家之后，他便去爸妈那里吃饭，老妈一边责怪他不会照顾自己的身体，这么晚才回家吃饭，一边心疼的连忙把一直在保温的饭菜端了出来。
张伟连忙保证自己以后一定会准时吃饭，这才让老妈开心了起来。
吃完饭后，张伟和爸妈唠了一会家常，便回到了自己居住的别墅里，来到卧室，打开电脑，习惯性地打开了公司官网，然后忽然发现官网上发布了新公告，而内容则是他今天在公司会议上确定的几个大计划。
他又用百度搜索了一下，惊讶的发现国内互联网媒体都在用头版头条报道这件事。只是一条官网公告，就再次让未来科技公司成为了热议的话题，这只能说明未来科技公司绝对是万众瞩目的焦点。
《未来科技公司预计投资一千亿，建设公司新总部！》
《未来科技公司公布了一系列慈善项目，并宣布将至少投入100亿用于慈善事业！》
《未来科技公司酝酿展开一系列大型收购交易，一个科技帝国正在诞生？》
《未来科技公司宣布进军机器人行业和生物医药行业！》
《张伟的下一个目标——智能机器人？生物医药？》
……
网友们也一直很关注张伟和未来科技公司，纷纷在新闻下面发表评论。
“卧~槽！未来科技公司这是要逆天的节奏吗？1000亿人民币建总部，而且还上不封顶，要不要这么壕！苹果公司的总部也只花了50亿美元啊，折合人民币也才三百多亿，但是人家苹果公司的现金流都有两千多亿美元！未来科技公司也太浪费了！为什么不把这些钱捐给那些吃不起饭上不起学的人？为富不仁！”
“楼上不要瞎bb，人家已经宣布要投入100亿用于慈善事业了！”
“未来科技公司简直就是印刷机，不，印刷机算个毛，未来科技公司的赚钱速度比抢钱还快！一个月的营收就有几千亿，这点钱算个毛线！”
“大家说，张伟是不是又要爆黑科技了？”
“我最关心的还是未来科技公司多久之后能够推出智能机器人！”
“对啊，张伟只用了几个月的时间就把反重力技术从理论变成了现实，以他的这种研发速度，研发智能机器人应该也只需要几个月时间吧？”
“你以为张伟是神啊，他是物理系毕业的，又不是研究机器人技术的，怎么可能几个月就制造出智能机器人？”
“反重力飞行车就是他一个人制造出来的，而飞行车应用了多少种尖端技术，你造吗？”
“有张伟出手，我们国家在机器人行业应该很快就能吊打日本和美国了，期待！”
“我之前看过一部视频，是本田公司的人形机器人asimo，能跑能跳，能上下楼梯，手指的动作也很灵活，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，简直太牛逼了。”
“如果智能机器人真的出现了，大家最想拥有什么样的机器人？”
“我要哆啦a梦！”
“我要一个机器人女友！”
……
（不好意思，这章字数少了点。）
第七十三章 有挑战性
次日。
张伟七点半不到就来到了公司，在这个时间点，公司里的大部分员工都还在睡懒觉呢。这其实也是很正常的事情，张伟是在为了实现自己的梦想而努力，心中自然充满了激情和动力。
来到公司之后，张伟就直接去了实验楼，他已经给自己的秘书和刘海交代过了，他接下来的时间要专心研究新产品，公司里的事情全权交给刘海等领导层处理，不用向他汇报。当然，每周还是要开一次例会的，毕竟他好歹是公司老板，不能对公司的情况一无所知。
来到实验楼后，张伟跟北斗打了一声招呼，“北斗，早上好。”
和北斗相处了这么长时间，他对北斗的态度已经慢慢发生了改变，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程序代码，而是他的一个朋友，同时也是他的得力助手。
他也已经习惯了北斗的存在，甚至经常和北斗聊天，有北斗在身边的时候，他也不会再感到孤单。
“先生，您也一样。”
北斗立刻回应道。
张伟笑了笑，吩咐北斗在晚上七点的时候提醒他回家吃饭，再给自己泡了一杯热茶，然后就开始专心研究智能机器人技术。
按照他昨天做的工作计划，第一步是完成机器人的结构设计和运动控制系统。
在他的构想中，机器人不仅要长得和真人几乎一模一样，还要能够模仿人类的表情，还要能灵活流畅的做人类的各种复杂动作，这可不是一项简单的工作！
比如说，想要让仿人机器人和人类一样平稳地行走，而不会跌倒，就是一项巨大的挑战。
以本田公司的仿人机器人asimo（阿西莫）为例，仅仅是为了防止它在行走过程中失去平衡跌倒，工程师们就做了大量的工作。
首先，工程师们在项目初始阶段花费了大量的时间研究了昆虫，哺乳动物的腿部移动，甚至还研究了登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师们更好的了解了我们在行走过程中发生的一切，特别是关节处的运动。比如，我们在行走的时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了asimo行走的基础方式。
另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在asimo的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。
其次，工程师们还设计了三个控制系统。
地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。
目标zmp控制：当由于种种原因造成asimo无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。
落脚点控制：当目标zmp控制被激活的�
快捷操作: 按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页 按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页 按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部!
温馨提示： 温看小说的同时发表评论，说出自己的看法和其它小伙伴们分享也不错哦！发表书评还可以获得积分和经验奖励，认真写原创书评 被采纳为精评可以获得大量金币、积分和经验奖励哦！